[1] 徐文福, 齐海萍, 梁斌, 李成, 王学谦. 空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法,国家发明专利,申请号:200910073471.4,申请日2009年12月22日.
[2] 徐文福, 齐海萍, 梁斌, 李成, 王学谦. 空间机器人多领域统一建模与仿真系统,国家发明专利,申请号:200910073470.X,申请日2009年12月22日.
[3] 徐文福 , 梁斌, 李成, 王学谦, 齐海萍. 空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统,国家发明专利,申请号:200910073472.9,申请日2009年12月22日,CN101726296(2013年10月授权).
[4] 徐科军; 徐文福,基于AFF和SGA的科氏质量流量计数字信号处理系统,CN.03108944.5,(2003年6月授权).
[2] 徐文福, 齐海萍, 梁斌, 李成, 王学谦. 空间机器人多领域统一建模与仿真系统,国家发明专利,申请号:200910073470.X,申请日2009年12月22日.
[3] 徐文福 , 梁斌, 李成, 王学谦, 齐海萍. 空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统,国家发明专利,申请号:200910073472.9,申请日2009年12月22日,CN101726296(2013年10月授权).
[4] 徐科军; 徐文福,基于AFF和SGA的科氏质量流量计数字信号处理系统,CN.03108944.5,(2003年6月授权).