1. 2013年(总8篇,第1作者3篇,通信作者3篇)
[1] 徐文福, 孟得山, 徐超, 梁斌. 自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制[J]. 机器人. 2013(9月), 35(5):559-567. (EI;通信作者);
[2] 徐文福,周瑞兴,孟得山. 空间机器人在轨更换ORU的力/位混合控制方法[J]. 宇航学报, 2013(10月), 34 (10): 1353-1361 (EI;通信作者);
[3] 徐文福*, 王学谦, 薛强, 梁斌. 保持基座稳定的双臂空间机器人轨迹规划研究[J]. 自动化学报, 2013, 39 (1): 69-80 (EI).
[4] 徐文福*, 杜晓东, 王成疆, 梁斌. 空间机械臂系统总体技术指标确定方法[J]. 中国空间科学技术, 2013, 33(1): 53-60;
[5] 徐文福*, 佘宇,牟宗高 排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2013, 45(7): 79-84;
[6] 牟宗高,徐文福*,孟得山. 空间机器人一体化仿真系统的研究与实现[J]. 宇航学报, 2013: 34(8): 1084-1090(EI;通信作者);
[7] 刘厚德, 王学谦, 梁斌, 徐文福*, 史也. 自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法[J]. 机器人, 2013, 35 (1): 1-8 (EI;通信作者);
[8] 刘厚德, 梁斌, 徐文福*, 穆清涛, 余江华. 自旋目标运动预测与自主捕获路径规划方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013-05-08 17:06
2. 2012年 (总5篇,第一作者1篇)
[1] 徐文福, 刘厚德, 李成, 张金涛, 梁斌. 双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划[J]. 机器人, 2012, 34(6): 704-714+736 (11月) (EI).
[2] 刘厚德; 梁斌; 李成, 徐文福, 史也. 航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究[J]. 宇航学报. 2012, 33(7): 920-929(2012年7月;EI). ( 国家自然科学基金(60805033));
[3] 梁斌; 杜晓东; 李成; 徐文福. 空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展[J]. 机器人. 2012, 34(2): 242-256(EI);
[4] 高学海,梁斌,潘乐,徐文福. 非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法[J]. 宇航学报. 2012, 33(6): 728-735(2012年7月;EI). ( 国家自然科学基金(60805033));
[5] 梁斌, 史也, 王学谦, 刘厚德, 徐文福. 空间机械手模拟器系统设计与实验研究[J]. 系统仿真学报, 2012, 24(8): 1594-1600 (EI源刊)
3. 2011年(总4篇,第一作者2篇)
[1] 徐文福, 毛志刚. “核电站机器人研究现状与发展趋势”[J]. 机器人. 2011(11月), 33(6), 758-767(EI: 20115114614519).
[2] 徐文福, 梁 斌, 李 成. “三轴稳定航天器多领域统一建模与仿真平台”,哈尔滨工业大学学报. 2011年(9月), 43(9): 74~80(EI: 20114514506901).
[3]何勇, 梁斌, 徐文福, 杨小平. 绳系子星按时向指定释放位置转移方法的研究. 高技术通讯, 2011, 21(3): 320-327(EI: 20112013987356)
[4]史也, 梁斌, 王学谦, 徐文福. 基于量子粒子群优化算法的空间机器人非完整笛卡尔路径规划. 机械工程学报. 2011, 47(23): 65-73(EI: 20120314688171);
4. 2010年(总9篇,第一作者2篇)
[1]徐文福, 梁 斌, 李 成,刘宇, “空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法”, 机器人,2010,Vol.32, No. 1(1月), 61-69 (EI源:20101212786176);
[2]徐文福, 何勇, 王学谦,梁 斌, 刘宇, “航天器质量特性参数的在轨辨识方法”,宇航学报(Journal of Astronautics), 2010(八月) , 31(8): 1906-1914 (EI源:20104113283351; 影响因子:0.886); (ISSN: 1000-1328);
[3]梁斌, 徐文福, 李成, 刘宇, “地球静止轨道在轨服务技术研究现状与发展趋势”,宇航学报,2010,31(1):1~13 (2010年1月;EI源:20101412827430);
[4]王学谦, 徐文福, 梁斌, 李成. 空间机器人遥操作系统设计及研制[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(3):337-342 (EI源: 20102012932980);
[5]谢箭, 刘国梁, 颜世佐, 徐文福, 强文义, “基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究”,宇航学报,2010,31(1):123-129 (2010年1月;EI源:20101412827449);
[6]何勇, 梁斌, 徐文福, 郭碧波, “绳系卫星系绳参数的实时估计方法”[J], 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(7):1033-1037 (EI源: 20103713231779);
[7]何勇, 梁斌, 李成, 徐文福, “借助系绳实现卫星对异面轨道捕获”[J], 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(5): 1448-1453 (EI源: 20104113293489);
[8]刘宇, 夏丹, 李瑰贤, 徐文福, “基于角动量守恒的空间机器人动力学参数辩识”[J], 宇航学报, 2010, 31(3): 695-700 (EI源: 20101912923040);
[9]刘宇,李瑰贤,夏丹,徐文福. “基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数”. 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(11): 1734-1739(EI源: 20110113542634).
5. 2009年(总8篇,第一作者6篇)
[1]徐文福, 梁 斌, 李 成, 刘 宇, 强文义, “空间机器人微重力模拟实验系统研究综述”, 机器人, Jan. 2009(一月) , Vol.31, No.1: 88-96(EI源,20090811914876;影响因子:1.367); (ISSN: 1002-0446)
[2]徐文福, 强文义, 梁 斌, 李 成, 刘 宇 “空间机器人视觉伺服半物理仿真的原理与实现”, 控制与决策, June , 2009(6月) Vol.24, No.6: 825-831(EI源:20092712172105;影响因子:1.641)(ISSN: 1001-0920)
[3]徐文福 刘宇 梁斌 李成 强文义,非合作航天器的相对位姿测量”,光学 精密工程 ,2009,Vol.17, No. 7(七月), 1570-1581 (EI源:20093412260534;影响因子:1.765);(ISSN: 1004-924X)
[4]徐文福, 梁 斌, 李 成, 刘宇, 强文义,“基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究”,宇航学报(Journal of Astronautics) ,2009年7月,Vol.30, No. 4, 1421-1428 (2009年7月,EI源:12841917;影响因子:0.886); (ISSN: 1000-1328)
[5]徐文福, 李 成, 梁 斌, 刘宇, 强文义, “空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法”, 自动化学报,2009,Vol.35, No. 9(九月), 1216-1225 (EI源:20094512433363;影响因子:1.961);(ISSN: 0254-4156)
[6]徐文福, 李 成, 强文义, 梁 斌, 刘宇, “自由漂浮空间机器人路径规划研究进展”, 哈尔滨工业大学学报, November 2009, 41(11): 1-12(EI源:20100412667146;影响因子:0.751);
[7]王学谦, 梁斌, 徐文福, 李成, “空间机器人遥操作地面验证技术研究”[J].机器人. 2009, 31(1): 8~14+19( EI: 20090811914863);
[8]王学谦, 梁斌, 李成, 徐文福. 自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究[J]. 宇航学报. 2009, 30(1): 402~408.
6. 2008年(总3篇,第一作者2篇)
[1]徐文福, 梁斌, 刘宇,李成, 强文义. “一种新的PUMA类型机器人奇异回避算法”[J]. 自动化学报. June, 2008(六月) , Vol.34, No. 6: 670-675 (EI源: 20082811370563);
[2]徐文福, 刘宇, 强文义, 梁 斌, 李 成. “自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划”[J]. 控制与决策, Mar , 2008(三月), Vol.23, No.3: 278-282+287(EI源: 20081611207069);
[3]胡松华, 薛力军, 徐文福, 强文义, 梁斌, 刘宇, “串联旋转关节空间机器人的动力学仿真系统”, 吉林大学学报(工学版), Vol.38, Sup.2, 2008: 260-267 (EI源,20084511687232)
7. 2007年(总1篇,第一作者1篇)
[1]徐文福, 李立涛, 梁 斌, 李 成, 强文义. “空间3R机器人工作空间分析”[J]. 宇航学报. September 2007(九月), Vol.28, No.5: 1389-1394(EI源: 20081211161742);
8. 2006年(总1篇,第一作者1篇)
[1]徐文福, 詹文法, 梁 斌, 李 成, 强文义, “自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究”[J], 机器人, May, 2006(五月), 28(3): 291-296(EI源: 2006239926616);
9. 2005年(总1篇,第一作者1篇)
[1]徐文福, 强文义, 梁斌, 李成等. “基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真”[J] .机器人, May, 2005(五月), 27(3): 193~196(EI源: 2005239147932);
[1] 徐文福, 孟得山, 徐超, 梁斌. 自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制[J]. 机器人. 2013(9月), 35(5):559-567. (EI;通信作者);
[2] 徐文福,周瑞兴,孟得山. 空间机器人在轨更换ORU的力/位混合控制方法[J]. 宇航学报, 2013(10月), 34 (10): 1353-1361 (EI;通信作者);
[3] 徐文福*, 王学谦, 薛强, 梁斌. 保持基座稳定的双臂空间机器人轨迹规划研究[J]. 自动化学报, 2013, 39 (1): 69-80 (EI).
[4] 徐文福*, 杜晓东, 王成疆, 梁斌. 空间机械臂系统总体技术指标确定方法[J]. 中国空间科学技术, 2013, 33(1): 53-60;
[5] 徐文福*, 佘宇,牟宗高 排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2013, 45(7): 79-84;
[6] 牟宗高,徐文福*,孟得山. 空间机器人一体化仿真系统的研究与实现[J]. 宇航学报, 2013: 34(8): 1084-1090(EI;通信作者);
[7] 刘厚德, 王学谦, 梁斌, 徐文福*, 史也. 自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法[J]. 机器人, 2013, 35 (1): 1-8 (EI;通信作者);
[8] 刘厚德, 梁斌, 徐文福*, 穆清涛, 余江华. 自旋目标运动预测与自主捕获路径规划方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013-05-08 17:06
2. 2012年 (总5篇,第一作者1篇)
[1] 徐文福, 刘厚德, 李成, 张金涛, 梁斌. 双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划[J]. 机器人, 2012, 34(6): 704-714+736 (11月) (EI).
[2] 刘厚德; 梁斌; 李成, 徐文福, 史也. 航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究[J]. 宇航学报. 2012, 33(7): 920-929(2012年7月;EI). ( 国家自然科学基金(60805033));
[3] 梁斌; 杜晓东; 李成; 徐文福. 空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展[J]. 机器人. 2012, 34(2): 242-256(EI);
[4] 高学海,梁斌,潘乐,徐文福. 非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法[J]. 宇航学报. 2012, 33(6): 728-735(2012年7月;EI). ( 国家自然科学基金(60805033));
[5] 梁斌, 史也, 王学谦, 刘厚德, 徐文福. 空间机械手模拟器系统设计与实验研究[J]. 系统仿真学报, 2012, 24(8): 1594-1600 (EI源刊)
3. 2011年(总4篇,第一作者2篇)
[1] 徐文福, 毛志刚. “核电站机器人研究现状与发展趋势”[J]. 机器人. 2011(11月), 33(6), 758-767(EI: 20115114614519).
[2] 徐文福, 梁 斌, 李 成. “三轴稳定航天器多领域统一建模与仿真平台”,哈尔滨工业大学学报. 2011年(9月), 43(9): 74~80(EI: 20114514506901).
[3]何勇, 梁斌, 徐文福, 杨小平. 绳系子星按时向指定释放位置转移方法的研究. 高技术通讯, 2011, 21(3): 320-327(EI: 20112013987356)
[4]史也, 梁斌, 王学谦, 徐文福. 基于量子粒子群优化算法的空间机器人非完整笛卡尔路径规划. 机械工程学报. 2011, 47(23): 65-73(EI: 20120314688171);
4. 2010年(总9篇,第一作者2篇)
[1]徐文福, 梁 斌, 李 成,刘宇, “空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法”, 机器人,2010,Vol.32, No. 1(1月), 61-69 (EI源:20101212786176);
[2]徐文福, 何勇, 王学谦,梁 斌, 刘宇, “航天器质量特性参数的在轨辨识方法”,宇航学报(Journal of Astronautics), 2010(八月) , 31(8): 1906-1914 (EI源:20104113283351; 影响因子:0.886); (ISSN: 1000-1328);
[3]梁斌, 徐文福, 李成, 刘宇, “地球静止轨道在轨服务技术研究现状与发展趋势”,宇航学报,2010,31(1):1~13 (2010年1月;EI源:20101412827430);
[4]王学谦, 徐文福, 梁斌, 李成. 空间机器人遥操作系统设计及研制[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(3):337-342 (EI源: 20102012932980);
[5]谢箭, 刘国梁, 颜世佐, 徐文福, 强文义, “基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究”,宇航学报,2010,31(1):123-129 (2010年1月;EI源:20101412827449);
[6]何勇, 梁斌, 徐文福, 郭碧波, “绳系卫星系绳参数的实时估计方法”[J], 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(7):1033-1037 (EI源: 20103713231779);
[7]何勇, 梁斌, 李成, 徐文福, “借助系绳实现卫星对异面轨道捕获”[J], 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(5): 1448-1453 (EI源: 20104113293489);
[8]刘宇, 夏丹, 李瑰贤, 徐文福, “基于角动量守恒的空间机器人动力学参数辩识”[J], 宇航学报, 2010, 31(3): 695-700 (EI源: 20101912923040);
[9]刘宇,李瑰贤,夏丹,徐文福. “基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数”. 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(11): 1734-1739(EI源: 20110113542634).
5. 2009年(总8篇,第一作者6篇)
[1]徐文福, 梁 斌, 李 成, 刘 宇, 强文义, “空间机器人微重力模拟实验系统研究综述”, 机器人, Jan. 2009(一月) , Vol.31, No.1: 88-96(EI源,20090811914876;影响因子:1.367); (ISSN: 1002-0446)
[2]徐文福, 强文义, 梁 斌, 李 成, 刘 宇 “空间机器人视觉伺服半物理仿真的原理与实现”, 控制与决策, June , 2009(6月) Vol.24, No.6: 825-831(EI源:20092712172105;影响因子:1.641)(ISSN: 1001-0920)
[3]徐文福 刘宇 梁斌 李成 强文义,非合作航天器的相对位姿测量”,光学 精密工程 ,2009,Vol.17, No. 7(七月), 1570-1581 (EI源:20093412260534;影响因子:1.765);(ISSN: 1004-924X)
[4]徐文福, 梁 斌, 李 成, 刘宇, 强文义,“基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究”,宇航学报(Journal of Astronautics) ,2009年7月,Vol.30, No. 4, 1421-1428 (2009年7月,EI源:12841917;影响因子:0.886); (ISSN: 1000-1328)
[5]徐文福, 李 成, 梁 斌, 刘宇, 强文义, “空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法”, 自动化学报,2009,Vol.35, No. 9(九月), 1216-1225 (EI源:20094512433363;影响因子:1.961);(ISSN: 0254-4156)
[6]徐文福, 李 成, 强文义, 梁 斌, 刘宇, “自由漂浮空间机器人路径规划研究进展”, 哈尔滨工业大学学报, November 2009, 41(11): 1-12(EI源:20100412667146;影响因子:0.751);
[7]王学谦, 梁斌, 徐文福, 李成, “空间机器人遥操作地面验证技术研究”[J].机器人. 2009, 31(1): 8~14+19( EI: 20090811914863);
[8]王学谦, 梁斌, 李成, 徐文福. 自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究[J]. 宇航学报. 2009, 30(1): 402~408.
6. 2008年(总3篇,第一作者2篇)
[1]徐文福, 梁斌, 刘宇,李成, 强文义. “一种新的PUMA类型机器人奇异回避算法”[J]. 自动化学报. June, 2008(六月) , Vol.34, No. 6: 670-675 (EI源: 20082811370563);
[2]徐文福, 刘宇, 强文义, 梁 斌, 李 成. “自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划”[J]. 控制与决策, Mar , 2008(三月), Vol.23, No.3: 278-282+287(EI源: 20081611207069);
[3]胡松华, 薛力军, 徐文福, 强文义, 梁斌, 刘宇, “串联旋转关节空间机器人的动力学仿真系统”, 吉林大学学报(工学版), Vol.38, Sup.2, 2008: 260-267 (EI源,20084511687232)
7. 2007年(总1篇,第一作者1篇)
[1]徐文福, 李立涛, 梁 斌, 李 成, 强文义. “空间3R机器人工作空间分析”[J]. 宇航学报. September 2007(九月), Vol.28, No.5: 1389-1394(EI源: 20081211161742);
8. 2006年(总1篇,第一作者1篇)
[1]徐文福, 詹文法, 梁 斌, 李 成, 强文义, “自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究”[J], 机器人, May, 2006(五月), 28(3): 291-296(EI源: 2006239926616);
9. 2005年(总1篇,第一作者1篇)
[1]徐文福, 强文义, 梁斌, 李成等. “基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真”[J] .机器人, May, 2005(五月), 27(3): 193~196(EI源: 2005239147932);