1. 2013年
[1] 课题负责人,国家863子课题,“XXXX协同机器人总体技术研究”,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费30万,时间:2013.6~2014.6;
[2] 课题负责人,国家863子课题,“XXXX空间机器人系统自重构技术研究”,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费20万,时间:2013.6~2014.6;
[3]课题负责人,机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,“大型柔性空间机械臂在轨操作的动力学与振动抑制研究”,课题编号:SKLRS-2012-MS-05;经费5万,时间:2013年1月——2014年12月;
[4] 课题负责人,深圳市基础研究计划(深圳市新能源产业发展专项资金),“核与辐射事故智能监测与预警机器人关键技术研究;(编号:JCYJ20130329153437293),经费15万,时间:2014年1月——2015年12月;
[5]课题负责人,深圳市科技研发资金国家和省计划配套项目,空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究,编号:GJHS20120627113219610;经费14万,时间:2012年6月20日——2015年8月30日;
2. 2012年
[1] 课题负责人,深圳市先进智能技术研究所委托课题,“核电机器人关键技术研究与仿真系统开发”,时间:2012年4月—--2012年10月;
[2] 课题负责人,深圳市先进智能技术研究所委托课题,“冗余空间机械臂动力学建模与路径规划研究”,时间:2012年7月15—--2013年1月15日;
[3] 课题负责人,香港中文大学委托课题,“AGV车队实时路径规划与仿真系统开发”,时间:2012年4月—--2012年8月;
[4] 课题负责人,国家863子课题,“XXXX机械臂关键技术研究及试验验证”,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费30万 ,时间:2012.7~2013.6;
3.2011年
[1] 课题负责人,国家自然科学基金面上项目,“空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究”,课题编号为61175098,经费63万,时间:2012年1月——2015年12月;
[2] 课题负责人,航天科技创新基金,“大挠性航天器自主捕获/对接的动力学与控制研究”,课题编号为CASC201102,经费10万,时间:2011年10月——2013年10月;
[3]课题负责人,国家863子课题,“XXXX机器人多臂协调控制技术研究”,经费50万,时间:2011年7月——2012年7月;
[4] 课题负责人,香港中文大学委托课题,“六轴工业机器人动力学虚拟仿真与优化控制方案开发”,时间:2011年10月12日——2012年2月28日;
[5] 课题负责人,中国地质大学深圳研究院委托课题,“CNC系统送料机器人的技术方案与计算机软件”,时间:2011年12月1日——2012年2月15日;
4.2011年以前
[1] 课题负责人,国家自然科学基金青年基金,“空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究”,课题编号为60805033,经费23万,时间:2009年1月——2011年12月;
[2] 课题负责人,国家863计划项目,“XXXXX地面验证子系统的研制”,经费130万,课题编号为2008AAXXXXX,时间:2008年6月—--2009年6月;
[3] 课题负责人,国家863计划项目,“XXXXX遥操作分系统研制与集成”,经费50万,课题编号为2007AAXXXXX,时间:2007年12月—--2008年12月;
[4] 课题负责人,国家863计划项目,“XXXXX遥操作系统总体技术研究”,经费90万,课题编号为2006AAXXXXX,时间:2006年12月—--2007年12月;
[5] 课题负责人,中国博士后科学基金特别资助,经费10万,作为国家自然科学基金60805033的补充经费,课题编号:200902335,时间2009年4月—--2010年10月;
[6] 课题负责人,中国博士后科学基金一等资助,经费5万,课题编号:20080440116,作为国家自然科学基金60805033的补充经费,时间2008年4月—--2010年4月;
[7] 课题负责人,黑龙江省博士后资助经费,经费6万,课题编号为LBH-Z08109,作为国家863计划2008AAXXXXX的补充经费,时间2008年9月—--2010年4月;
[8] 课题负责人,哈尔滨工业大学科研创新基金,“哈尔滨工业大学科研创新基金资助,经费5万,项目批准号:HIT.NSRIF.2009092,时间2010年1月1日-2010年12月30日
[9] 技术骨干(排名2),国家自然科学基金,“空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究”,课题编号为60805034,经费23万,时间:2009年1月—--2011年12月;
[10] 技术骨干(排名4),国家自然科学基金,“空间机器人动力学参数在轨辨识与耦合特性研究”,课题编号为60775049,经费26万,时间:2008年1月—--2010年12月.
[1] 课题负责人,国家863子课题,“XXXX协同机器人总体技术研究”,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费30万,时间:2013.6~2014.6;
[2] 课题负责人,国家863子课题,“XXXX空间机器人系统自重构技术研究”,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费20万,时间:2013.6~2014.6;
[3]课题负责人,机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,“大型柔性空间机械臂在轨操作的动力学与振动抑制研究”,课题编号:SKLRS-2012-MS-05;经费5万,时间:2013年1月——2014年12月;
[4] 课题负责人,深圳市基础研究计划(深圳市新能源产业发展专项资金),“核与辐射事故智能监测与预警机器人关键技术研究;(编号:JCYJ20130329153437293),经费15万,时间:2014年1月——2015年12月;
[5]课题负责人,深圳市科技研发资金国家和省计划配套项目,空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究,编号:GJHS20120627113219610;经费14万,时间:2012年6月20日——2015年8月30日;
2. 2012年
[1] 课题负责人,深圳市先进智能技术研究所委托课题,“核电机器人关键技术研究与仿真系统开发”,时间:2012年4月—--2012年10月;
[2] 课题负责人,深圳市先进智能技术研究所委托课题,“冗余空间机械臂动力学建模与路径规划研究”,时间:2012年7月15—--2013年1月15日;
[3] 课题负责人,香港中文大学委托课题,“AGV车队实时路径规划与仿真系统开发”,时间:2012年4月—--2012年8月;
[4] 课题负责人,国家863子课题,“XXXX机械臂关键技术研究及试验验证”,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费30万 ,时间:2012.7~2013.6;
3.2011年
[1] 课题负责人,国家自然科学基金面上项目,“空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究”,课题编号为61175098,经费63万,时间:2012年1月——2015年12月;
[2] 课题负责人,航天科技创新基金,“大挠性航天器自主捕获/对接的动力学与控制研究”,课题编号为CASC201102,经费10万,时间:2011年10月——2013年10月;
[3]课题负责人,国家863子课题,“XXXX机器人多臂协调控制技术研究”,经费50万,时间:2011年7月——2012年7月;
[4] 课题负责人,香港中文大学委托课题,“六轴工业机器人动力学虚拟仿真与优化控制方案开发”,时间:2011年10月12日——2012年2月28日;
[5] 课题负责人,中国地质大学深圳研究院委托课题,“CNC系统送料机器人的技术方案与计算机软件”,时间:2011年12月1日——2012年2月15日;
4.2011年以前
[1] 课题负责人,国家自然科学基金青年基金,“空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究”,课题编号为60805033,经费23万,时间:2009年1月——2011年12月;
[2] 课题负责人,国家863计划项目,“XXXXX地面验证子系统的研制”,经费130万,课题编号为2008AAXXXXX,时间:2008年6月—--2009年6月;
[3] 课题负责人,国家863计划项目,“XXXXX遥操作分系统研制与集成”,经费50万,课题编号为2007AAXXXXX,时间:2007年12月—--2008年12月;
[4] 课题负责人,国家863计划项目,“XXXXX遥操作系统总体技术研究”,经费90万,课题编号为2006AAXXXXX,时间:2006年12月—--2007年12月;
[5] 课题负责人,中国博士后科学基金特别资助,经费10万,作为国家自然科学基金60805033的补充经费,课题编号:200902335,时间2009年4月—--2010年10月;
[6] 课题负责人,中国博士后科学基金一等资助,经费5万,课题编号:20080440116,作为国家自然科学基金60805033的补充经费,时间2008年4月—--2010年4月;
[7] 课题负责人,黑龙江省博士后资助经费,经费6万,课题编号为LBH-Z08109,作为国家863计划2008AAXXXXX的补充经费,时间2008年9月—--2010年4月;
[8] 课题负责人,哈尔滨工业大学科研创新基金,“哈尔滨工业大学科研创新基金资助,经费5万,项目批准号:HIT.NSRIF.2009092,时间2010年1月1日-2010年12月30日
[9] 技术骨干(排名2),国家自然科学基金,“空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究”,课题编号为60805034,经费23万,时间:2009年1月—--2011年12月;
[10] 技术骨干(排名4),国家自然科学基金,“空间机器人动力学参数在轨辨识与耦合特性研究”,课题编号为60775049,经费26万,时间:2008年1月—--2010年12月.