 徐文福， 博士/博士后，副教授，博士生导师
哈尔滨工业大学 深圳研究生院，机电工程与自动化学院，副教授，博士生导师 香港中文大学，机械与自动化工程系，副研究员(Research Associate，2013年2月至今) 电话： 0755-26033486 Email: [email protected] [email protected] |
(1) 1997.9-2001.7，合肥工业大学 工业自动化专业，本科，综合排名专业第一，获优秀学生奖学金一等奖5次、二等奖2次，毕业时被评为省优秀毕业生;
(2) 2001.9-2004.2，合肥工业大学 检测技术及其自动化装置，硕士研究生(免试)，在此期间获国家发明专利一项，发表学术论文4篇，学位论文被评为优秀； (3) 2004.3-2007.4，哈尔滨工业大学控制科学与工程，博士研究生，学位论文《空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究》被评为“哈尔滨工业大学优秀博士学位论文”； (4) 2007.11-2009.12，哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院讲师。 (5) 2010年1月-2010年9月，哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院 副教授 (6) 2010年9月~至今，哈尔滨工业大学 深圳研究生院 机电工程与自动化学院， 副教授 (7)2013年2月~至今，香港中文大学 机械与自动化工程系(Dept. Mechanical and Automation Engineering)，副研究员(Research Associate) (7)2013年4月25~至今，哈尔滨工业大学 深圳研究生院 机械工程学科 博士生导师 |
徐文福简历
徐文福，男，博士后，副教授，博士生导师。生于1979年4月，2007年3月毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程系，获博士学位；2009年被破格评为副教授。目前在哈尔滨工业大学深圳研究生院从事教学、科研工作。教学上，所授硕士课程为《航天器动力学与控制》；科研上，主要研究方向是复杂航天器系统动力学与控制、空间机器人动力学与控制、视觉伺服控制、机器人路径规划等。
已作为课题负责人承担国家自然科学基金2项(61175098，60805033)、国家863项目三项、863子课题2项、航天科技创新基金1项、国家重点实验室开放基金1项，全国博士后科学基金一等资助、全国博士后科学基金特别资助、黑龙江省博士后科学基金各1项、哈尔滨工业大学科研创新基金1项；另外，还获得香港中文大学委托课题2项、深圳市先进智能系统研究所委托课题2项、中国地质大学深圳研究院委托课题各1项；作为技术骨干参与国家自然科学基金、863项目多项。截至2011年12月31日(自博士毕业的2007年3月起)，累积承担科研经费超过550万。其中，2011年获得经费140万，2012年获得经费约100万。
在空间机器人运动学与动力学基本理论、笛卡尔空间路径规划、合作/非合作目标的自主识别与捕获、奇异回避、协调控制等方面取得了一定的成果。已参与撰写学术专著2章、以第一作者身份发表及录用学术论文41篇，其中SCI国际期刊16篇、EI源刊及EI检索国际会议22篇，ISTP检索2篇。申请国家发明专利3项。博士学位论文《空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究》被评为哈尔滨工业大学优秀博士学位论文。
已作为课题负责人承担国家自然科学基金2项(61175098，60805033)、国家863项目三项、863子课题2项、航天科技创新基金1项、国家重点实验室开放基金1项，全国博士后科学基金一等资助、全国博士后科学基金特别资助、黑龙江省博士后科学基金各1项、哈尔滨工业大学科研创新基金1项；另外，还获得香港中文大学委托课题2项、深圳市先进智能系统研究所委托课题2项、中国地质大学深圳研究院委托课题各1项；作为技术骨干参与国家自然科学基金、863项目多项。截至2011年12月31日(自博士毕业的2007年3月起)，累积承担科研经费超过550万。其中，2011年获得经费140万，2012年获得经费约100万。
在空间机器人运动学与动力学基本理论、笛卡尔空间路径规划、合作/非合作目标的自主识别与捕获、奇异回避、协调控制等方面取得了一定的成果。已参与撰写学术专著2章、以第一作者身份发表及录用学术论文41篇，其中SCI国际期刊16篇、EI源刊及EI检索国际会议22篇，ISTP检索2篇。申请国家发明专利3项。博士学位论文《空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究》被评为哈尔滨工业大学优秀博士学位论文。
